В 1953 году в небольшой лаборатории в Сан-Диего, Калифорния, молодая компания Rocket Chemical Company и ее сотрудники из трех человек приступили к созданию линейки антикоррозионных и обезжиривающих средств для использования в аэрокосмической промышленности.
Им потребовалось 40 попыток, чтобы получить идеальную формулу влаговытесняющей смазки. Продукт получил название Water Displacement – Вытеснитель Влаги. Числовое обозначение как раз и означает количество совершённых попыток. Так и появилось средство WD-40. Первой компанией, которая начала использовать WD-40 в коммерческих целях, была аэрокосмическая компания Convair. Они использовали WD-40 для защиты внешней оболочки ракеты Атлас от ржавчины и коррозии. Средство работало настолько хорошо, что некоторые сотрудники компании стали прятать банки с WD-40 в своих ланч-боксах, чтобы потом использовать их дома.
Несколько лет спустя основатель и президент Rocket Chemical Company Норм Ларсен стал экспериментировать, производя WD-40 уже в аэрозольных баллонах. Полагая, что данный продукт может найти широкое применение как дома, так и в гаражах и мастерских.